너비우선탐색 (Breadth First Search, BFS)

너비우선탐색 (Breadth First Search, BFS)

 

너비 우선 탐색이란

루트 노드(혹은 다른 임의의 노드)에서 시작해서 인접한 노드를 먼저 탐색하는 방법

• 즉, 깊게(deep) 탐색하기 전에 넓게(wide) 탐색하는 것이다.
• 맹목적인 탐색을 하고자 할 때 사용할 수 있는 탐색 기법
• '최단 경로'를 찾아준다는 점에서 최단 길이를 보장해야 할 때 많이 사용 (예 미로탐색)
• 준비물은 큐(Queue) - 선입선출

너비 우선 탐색(BFS)의 특징

• 직관적이지 않은 면이 있다.
  • BFS는 시작 노드에서 시작해서 거리에 따라 단계별로 탐색한다고 볼 수 있다.
• BFS는 재귀적으로 동작하지 않는다.
• 이 알고리즘을 구현할 때 가장 큰 차이점은, 그래프 탐색의 경우 어떤 노드를 방문했었는지 여부를 반드시 검사 해야 한다는 것이다.
  
  • 이를 검사하지 않을 경우 무한루프에 빠질 위험이 있다.
• BFS는 방문한 노드들을 차례로 저장한 후 꺼낼 수 있는 자료 구조인 큐(Queue)를 사용한다.
  
  • 즉, 선입선출(FIFO) 원칙으로 탐색
  • 일반적으로 큐를 이용해서 반복적 형태로 구현하는 것이 가장 잘 동작한다.
• ‘Prim’, ‘Dijkstra’ 알고리즘과 유사하다.

 

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너비 우선 탐색(BFS)의 과정

깊이가 1인 모든 노드를 방문하고 나서 그 다음에는 깊이가 2인 모든 노드를, 그 다음에는 깊이가 3인 모든 노드를 방문하는 식으로 계속 방문하다가 더 이상 방문할 곳이 없으면 탐색을 마친다.

1. a 노드(시작 노드)를 방문한다. (방문한 노드 체크)
큐에 방문된 노드를 삽입(enqueue)한다.
초기 상태의 큐에는 시작 노드만이 저장
즉, a 노드의 이웃 노드를 모두 방문한 다음에 이웃의 이웃들을 방문한다.
2. 큐에서 꺼낸 노드과 인접한 노드들을 모두 차례로 방문한다.
큐에서 꺼낸 노드를 방문한다.
큐에서 커낸 노드과 인접한 노드들을 모두 방문한다.
인접한 노드가 없다면 큐의 앞에서 노드를 꺼낸다(dequeue).
큐에 방문된 노드를 삽입(enqueue)한다.
3. 큐가 소진될 때까지 계속한다.

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너비 우선 탐색(BFS)의 시간 복잡도

• 인접 리스트로 표현된 그래프: O(N+E)
• 인접 행렬로 표현된 그래프: O(N^2)
• 깊이 우선 탐색(DFS)과 마찬가지로 그래프 내에 적은 숫자의 간선만을 가지는 희소 그래프(Sparse Graph) 의 경우 인접 행렬보다 인접 리스트를 사용하는 것이 유리하다.